シンクロからデジタルへのコンバーターまたはレゾルバからデジタルへのコンバーター(HSDC / HRDC211シリーズ)

Sales シンクロからデジタルへのコンバーターまたはレゾルバからデジタルへのコンバーター(HSDC / HRDC211シリーズ)

シンクロからデジタルへのコンバーターまたはレゾルバーからデジタルへのコンバーター(HSDC / HRDC211シリーズ)は、タイプIIサーボの原理に従って設計された、ソリッドステートSCOTTアイソレーションコンバーターを内蔵したシンクロ/レゾルバー用のモジュラー構造のデジタルコンバーターです。継続的な追跡と変換。

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製品の詳細  

1シンクロ/レゾルバ-デジタルコンバーター(HSDC / HRDC211シリーズ)の機能(外観については図1、モデルについては表1を参照)

励起周波数50Hz、400Hz、2.6kHz
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-1
解像度:10ビット、12ビット、14ビット
高い追跡速度
非標準入力は、外部抵抗を介して調整可能であるか、製品入力端子で調整可能です
角速度に正比例するDC電圧出力
アメリカのAD会社のSDC1700シリーズと互換性があります


2シンクロからデジタルへのコンバーターまたはレゾルバからデジタルへのコンバーター(HSDC / HRDC211シリーズ)の適用範囲

サーボシステム;アンテナシステム;角度測定;シミュレーション技術;キャノンコントロール;産業用工作機械の制御

3の説明シンクロからデジタルへのコンバーターまたはリゾルバーからデジタルへのコンバーター(HSDC / HRDC211シリーズ)

HSDC/HRDS211シリーズはデジタルです

シンクロ/レゾルバ内蔵のモジュラー構造のコンバーター

に従って設計されたソリッドステートSCOTTアイソレーションコンバータ


タイプIIサーボの原理であり、連続トラッキングを実現でき、

変換。

動作電力は±15Vおよび+5VDC電力です。 2種類あります

出力信号:3ラインシンクロおよびリファレンス信号(SDCコンバーター)

または4ラインレゾルバとリファレンス信号(RDCコンバータ)。出力

バイナリシステムの並列デジタルコードです。

4 Synchro toの電気的性能(表2、表3)

デジタルコンバーターまたはリゾルバーからデジタルコンバーター(HSDC / HRDC211

シリーズ)

表2定格条件と推奨動作条件

絶対最大定格値

供給電圧Vs:±17.5V

論理電圧VL:+ 7V


保管温度範囲:-55℃〜105℃

推奨動作条件
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-2
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-3
供給電圧Vs:±15V
5Vロジック電源電圧VL:+ 5V

基準電圧の実効値VRef:11.8V、26V、115V
基準電圧V1*の実効値:11.8V、26V、90V
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-5
基準周波数f*:50Hz、400Hz、2.6kHz

Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-6
動作温度範囲TA:0〜70℃、-40〜+85℃
注:*は、ユーザーの要件に応じてカスタマイズできることを示します。
5 SynchrotoDigitalコンバーターまたはResolvertoDigital Converters(HSDC / HRDC211シリーズ)の動作原理
シンクロ入力信号(またはレゾルバの入力信号)は、
内部差動絶縁による直交信号:
ここで、θはアナログ入力角度です直交信号は、2進デジタル角度φで乗算されます。
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-13
サインコサイン関数乗算器の内部可逆カウンターと

エラー関数が取得されます:
信号は、後に電圧制御発振器に送信されます
増幅、位相弁別、統合ろ過(

θ-φ≠0、電圧制御発振器はパルスを出力して

可逆カウンタのデータ、θ-φが



コンバーターの精度、このプロセス中、コンバーターは
入力角度θの変化は常にあります。動作原理については、図を参照してください。
2.2。
伝達関数:以下は、の伝達関数のパラメーターです。
HSDC2112およびHSDC2114(400Hz)、その他のモデルについては、
直接メーカー。
図2コンバータの動作原理のブロック図

(1)データ転送

コンバータの有効なデータを読み取るには、次の2つの方法があります。

禁止方法(同期読み取り):

禁止をロジック「0」に設定します。この時点で、コンバータは追跡を停止します。を待つ

出力データが安定するまで1μs、データを読み取り、読み取ったデータは

この時点で有効なものです(1μsが遅延しています)。ロジック「1」に設定すると、コンバータは次の有効なデータを読み取る準備をするために、追跡を再開します。

ビジーメソッド(非同期読み取り):禁止

1

D1

非同期読み取りモードでは、

15

内部ループが常に安定している場合は、論理「1」または空に設定されます

状態または出力データが有効かどうかは、

2

D2

ビジー信号の状態ビジー。ビジー信号がハイレベルの場合、

16

S4

データが変換されていることを示し、この時点のデータは

3

D3

不安定で無効です。ビジー信号が低レベルの場合、それは

17

S3

データ変換が完了し、現時点でのデータは安定しています

4

D4

と有効です。非同期読み取りモードでは、ビジー出力はのパルス列です

18

S2

TTLレベル、間の幅は回転速度に関連しています。参照する

5

D5

データ転送の時系列図図3。

19

S1

図3データ転送の時系列

6

D6

(2)入力信号の減衰方法

20

ユーザーが使用したシンクロまたはリゾルバーが非標準の場合、

入力信号電圧と入力励起電圧を一致させます

7

D7

コンバータの公称値、ユーザーは次の方法を採用できます

21

直列に接続された外部減衰抵抗、つまり1Vごと

8

D8

公称値を超える場合は、1.1kΩの抵抗を直列に接続します。

22

対応する入力端子。コンバーターを使用する場合、シリーズ

各端子の抵抗は正確に選択され、供給されなければならない。

9

D9

確実に同じロットの抵抗材を採用する。

23

広い温度でのコンバータの変換精度

範囲、0.1%ごとに直列抵抗のマッチングエラーは

10

1.7角度の分変換エラーを生成します。

通知することが望ましいことをメーカーが推奨しています

24

非標準のシンクロまたはリゾルバーを次のようにカスタマイズするメーカー

ユーザーがそれらを使用するときに必要なパラメーターごとに。

11

6シンクロからデジタルへのコンバーターまたはレゾルバーからデジタルへのコンバーター(HSDC / HRDC211シリーズ)のMTBF曲線(図4)

7シンクロからデジタルへのコンバーターまたはレゾルバーからデジタルへのコンバーター(HSDC / HRDC211シリーズ)のピン指定(図5、表4)

25

図4MTBF-温度曲線

(注:GJB / Z299B-98によると、良好な地盤状態が想定されています)

12

ノート:

①上記の構造はHRDC2114に適しています

26

②SDCの場合、ピンS4なし

③12ビットデバイスの場合、ピン13および14なし、10ビットデバイスの場合、ピン11、12、13および14なし。

13

図5ピン指定(上面図)

表4ピン指定

27

ピン

シンボル

14

働き

ピン





シンボル
働き
ビット1のデジタル出力(MSB)
ベル
角速度電圧出力
ビット2のデジタル出力
信号入力
ビット3のデジタル出力 信号入力

8 ビット4のデジタル出力

信号入力
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-16

9 ビット5のデジタル出力

信号入力
ビット6のデジタル出力
忙しい
ビジー信号入力
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-18

ビット7のデジタル出力

信号入力を禁止する


ビット8のデジタル出力


+ 15V
+15V電源 ビット9のデジタル出力
GND
接地 D10
ビット10のデジタル出力(10ビットLSB)
-15V
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-25
-15V電源
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-24
D11

ビット11のデジタル出力

10 + 5V

Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-26
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-27
+5V電源
D12

11 ビット12のデジタル出力(10ビットLSB)


Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-28
RLo

基準信号入力のローエンド
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-29
D13

ビット13のデジタル出力
  • RHi
  • 基準信号入力の上限
  • D14
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