安川SGM7G-20AFC611.8KWサーボモーター
前の図では、制御システムは可動テーブルであり、その位置はまたは速度が制御されます。可動テーブルはボールねじで駆動され、ギアを介したサーボモーター。
したがって、ドライブシステムは次のもので構成されます。歯車+ボールねじこの駆動システムは、動力伝達率のために最も一般的に使用されます（ギア比）は自由に設定でき、高い位置決め精度を確保します。ただし、ギアは最小化する必要があります。
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