HMSK4361高効率パルス幅変調増幅器

Sales HMSK4361高効率パルス幅変調増幅器

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製品の詳細  

1機能

MSKCompanyのMSK4361との交換

連続出力電流:30A
モーター電源電圧:75V
四分円のトルク制御
60/120フェーズ選択
抑制機能

2HMSK4361ブラシレスモータードライバーのアプリケーション

三相ブラシレスモーター駆動制御
駆動反力負荷
サーボ制御

3HMSK4361ブラシレスモータードライバーの説明

HMSK4361はブラシレスDCモーター専用のモジュールで、内部のモジュールには三相MOSFETブリッジが組み込まれており、MOSFETブリッジは最大電源電圧75V、最大出力電流30Aを供給できます。モジュールは、HALLセンサーインターフェース回路、PWM、パワーアンプ、電流検出、電流フィードバックインターフェースなどで構成されています。
このシリーズの製品は、厚膜ハイブリッド統合プロセス、金属シールパッケージで作られています。製品の設計と製造はMIL-STDの要件と詳細な仕様を満たし、品質レベルはHクラスです。

4HMSK4361ブラシレスモータードライバーの技術仕様

表2電気的特性(規格に従って完成)

いいえ。

特性

(他の条件がない限り、Vcc u003d 15V±5%

VS u003d -15V±5%、VS u003d 28V±5%

-55℃≤Tc≤125℃)

HMSK4361

単位

グループ

最大

1

+15V電源電流/ICC

速度制御GND、空の負荷、有効なHALL信号、周波数:40Hz、VH≥3V、VL≤0.8V

1

-

90

mA

-15V電源電流/IEE

1

-

40

2

クロック周波数/fcp

実効HALL信号、周波数:40Hz、VH≥3V、VL≤0.8V

4

18.7

25.3

KHZ

3

基準電圧/VREF

RREFu003d430Ω

1

5.82

6.57

V

4

制御電圧相互コンダクタンス/gm

効果的なHALL信号、周波数:40Hz、効率的な電流制御のセットアップ

4

2.4

3.6

A / V

5

バイアス電流/IOO

実効HALL信号、周波数:40Hz、VH≥3V、VL≤0.8V

1

-100

100

MA

6

現在の監視勾配/K

効果的なHALL信号、周波数:40Hz、効果的な電流制御の設定

4

0.25

0.45

V / A


HMSK4361ブラシレスモータードライバーの5ピン指定

リードアウト端子の順列は図2によると、プラットフォームビューです。
Pin Designations
図2プラットフォーム

表3ピンの指定

ピン

シンボル

指定

ピン

シンボル

指定

1

VREF

基準電圧出力

23

GND

接地

2

インホールA

フェーズHALL信号

24

NC

ヌル

3

インホールB

B相HALL信号

25

NC

ヌル

4

インホールC

C相HALL信号

26

GNDL

検出グラウンド

5

CON60 / 60/120

位相制御端子

27

GNDP

パワーグラウンド

6

コンブレーキ

モーターブレーキ制御

28

GNDP

パワーグラウンド

7

SYNC

クロック同期

29

GNDPC

C相パワーグラウンド

8

条件

制御を有効にする

30

GNDPC

C相パワーグラウンド

9

GND

接地

31

OUTC

C相出力

10

NC

ヌル

32

OUTC

C相出力

11

NC

ヌル

33

VSC

C相電源ドライブ電源

12

OUTE / A

エラーアンプ出力

34

GNDPB

B相パワーグラウンド

13

INE / A-

エラーアンプの逆入力

35

GNDPB

B相パワーグラウンド

14

GND

接地

36

OUTB

B相出力

15

CON +

コントロールポジティブ

37

OUTB

B相出力

16

CON-

コントロールネガティブ

38

VSB

B相電源ドライブ電源

17

VCC

+15V電源

39

GNDPA

フェーズパワーグラウンド

18

TESTI

電流検出

40

GNDPA

フェーズパワーグラウンド

19

VEE

-15V電源

41

OUTA

位相出力

20

NC

ヌル

42

OUTA

位相出力

21

NC

ヌル

43

VSA

相電源ドライブ電源

22

NC

ヌル





6HMSK4361ブラシレスモータードライバーの回路ブロック図

Circuit block diagram
図3単一回路のブロック図

7.HMSK4361ブラシレスモータードライバーの一般的な接続図


Typical Connection Diagram
図4HMSK4361接続図

注1:C1u003dC2≥470μf/100V(必要に応じて選択)、C3≥78μf/ 100V(必要に応じて選択)
注2:C4u003dC5≥10μf/50V、C6 u003d C7 u003d0.1μf±5%/ 50V、C8 u003d 0.33μf±5%/ 50V、C9 u003d0.01μf±5%/ 50V、R1 u003d2KΩ±5%
注3:VCC u003d 15V±5%、Vee u003d -15V±5%、VS u003d 28V±5%
注4:7V≥VCON≥2V
注5:HALLA、HALLB、HALLC位相シフト120°、TTL方形波。

8.HMSK4361ブラシレスモータードライバーのパッケージ仕様

パッケージの概要を図5に示します。

Package Specifications

表4パッケージの概要

記号

データ/mm

最小

典型的な

最小

A

-

-

10.03

Φb1

0.45

-

0.60

Φb2

0.90

-

1.10

D

-

-

78.99

X1

-

72.39

-

e2

-

2.54

-

e3

-

3.81

-

E

-

-

40.89

Y1

-

47.24

-

Y

-

-

53.59

e1

-

53.34

-

Z

-

-

7.9

L

3.05

-

-


アプリケーションノートは付録を参照してください。注意深く読む必要があります。
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