安川SGDM-05DNサーボドライブ
（1）制御システム：位置または速度を制御する機械システム。
これには、サーボモーターからトルクを伝達する駆動システムが含まれます。
（2）サーボモーター：制御システムを動かすメインアクチュエーター。 2つのタイプがあります利用可能：ACサーボモーターとDCサーボモーター。
（3）検出器：位置または速度検出器。通常、エンコーダはに取り付けられていますモーターは位置検出器として使用されます。
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