シンクロ/レゾルバ-デジタルコンバーター
（HSDC / HRDC174シリーズ）

1.製品の特徴（外観については図1を、モデルについては表1を参照）
内部差動絶縁変換
解像度：12ビット、14ビット
スリーステートラッチ出力
高い連続追跡速度
32線式ソルトフォグメタルケースパッケージ
MCM高密度アセンブリ
帯電防止容量2000V
AD社のSDC/RDCl740/1741/1742製品とピンツーピン互換


サイズ：44.2×28.9×7.2mm3;重量：22g
図1HSDC/HRDC174シリーズの外観

2.適用範囲

飛行計器システム;
砲兵制御システム;
アビオニクス制御システム;
レーダー制御システム;
船舶航海システム;
アンテナ監視システム;
ロボットシステム;
CNC旋盤;
その他の各種自動制御システム 表1製品モデル

12ビット 14ビット
シンクロ リゾルバ シンクロ リゾルバ
HSDCl742-X11 HRDCl742-X13 HSDCl744-X11 HRDCl744-X13
HSDCl742-X12 HRDCl742-X14 HSDCl744-X12 HRDCl744-X14
HSDCl742-X41 HRDCl742-X18 HSDCl744-X41 HRDCl744-X18
HSDCl742-X42 HRDCl742-X23 HSDCl744-X42 HRDCl744-X23
HSDCl742-X21 HRDCl742-X24 HSDCl744-X21 HRDCl744-X24
HSDCl742-X22 HRDCl742-X28 HSDCl744-X22 HRDCl744-X28
HRDCl742-X43 HRDCl744-X43
HRDCl742-X44 HRDCl744-X44
HRDCl742-X48 HRDCl744-X48


3.概要
HSDC / HDC174シリーズ製品は、タイプIIサーボ原理に従って設計されたハイブリッド統合12ビットまたは14ビット連続トラッキングシンクロ/レゾルバからデジタルへのコンバーターです。このシリーズの製品はMCMプロセスを採用しており、コア要素は当研究所が独自に開発した特殊チップを採用しています。この製品は、32線式DIL浅い空洞の耐塩水噴霧性の金属ケースパッケージを採用しており、少量で軽量であり、米国AD社のSDC / RDC1740/1741/1742製品とピンツーピンで互換性があります。
HSDC / HRDCl74の設計と製造は、GJB2438A-2002「ハイブリッド集積回路の一般仕様」の要件と品質保証グレードHの製品仕様を満たしています。 4.技術的パフォーマンス（表2、表3）
表2定格条件と推奨動作条件

最大。絶対定格値 供給電圧Vs：±17.25VDC
論理電源電圧VL：+ 7V
保管温度範囲：-65℃〜+150℃
推奨動作条件 供給電圧Vs：±15±0.75V
5V電源電圧：5±0.25V
基準電圧の実効値VRef：115V、26V、11.8V
信号電圧V1の実効値：90V、26V、11.8V
基準周波数f*：400Hz、50Hz、2.6kHz
動作温度範囲TA：-55℃〜125℃

注：*は、ユーザーの要件に応じてカスタマイズできることを示します。

表3電気的特性（-55〜+ 125℃）
特徴 HSDC/HRDC1740シリーズ HSDC/HRDC1744シリーズ 単位 備考
正確さ ±8.5（最大） ±5.3（最大） 角度分
追跡速度 36（標準） 27（標準） r/秒
解像度 12 14 少し
信号と基準周波数 50〜2600 50〜2600 Hz
信号入力電圧 2〜90 2〜90 V
基準入力電圧 2〜115 2〜115 V
信号入力インピーダンス 90V シングルエンド 100 100 kΩ
信号 ディファレンシャル 200 200 kΩ
26V シングルエンド 28 28 kΩ
信号 ディファレンシャル 56 56 kΩ
11.8V シングルエンド 13 13 kΩ
信号 ディファレンシャル 26 26 kΩ
基準入力インピーダンス 115V シングルエンド 127 127 kΩ
参照 ディファレンシャル 254 254 kΩ
26V シングルエンド 28 28 kΩ
参照 ディファレンシャル 56 56 kΩ
90V シングルエンド 100 100 kΩ
参照 ディファレンシャル 200 200 kΩ
加速度定数 80000（分） 56000（分） s2 設計保証
ステップ応答 75（最大） 100（最大） ms
供給電流 + VS + 15V 35（最大） 35（最大） mA
-VS + 15V 35（最大） 35（最大） mA
VL + 5V 56（最大） 56（最大） mA
消費電力 1.4（最大） 1.4（最大） W
整定または解放時間 80（最大） 80（最大） ns
整定時間 640（最大） 640（最大） ns
ビジーパルス幅 200〜600（通常400） 200〜600（通常400） ns
積載能力 2（分） 2（分） TTL
デジタル出力 VOH 3.3（分） 3.3（分） VDC
VOL 0.7（最大） 0.7（最大） VDC
積載能力 3（最大） 3（最大） TTL
動作温度範囲8YZの選択 -55〜+ 125 -55〜+ 125 ℃

5.動作原理（図2および図3）
シンクロ（またはレゾルバ）の入力信号は、内部差動絶縁を介して直交信号に変換されます。
Vsin u003d KE0sin（ωt+α）sinθ（sin）
Vcos u003d KE0sin（ωt+α）cosθ（cos）
ここで、θはアナログ入力角度です。
これらの2つの信号と、内部可逆カウンターのデジタル角度φは、正弦関数と余弦関数の乗数で乗算され、処理後にエラー信号が取得されます。
KE0sin（ωt+α）（sinθcosφ-cosθsinφ）
つまり、KE0sin（ωt+α）sin（θ-φ）
この信号は、増幅、位相弁別、統合フィルタリングの後に電圧制御発振器に送信されます。 θ-φ≠0の場合、電圧制御発振器はパルスを出力し、可逆カウンタはθ-φu003d0になるまでパルスをカウントします。このプロセスでは、コンバータは入力角度の変化を常に追跡します。
図2動作原理のブロック図



図3バス転送の時系列図


ロジック入力は、トラッキングループの動作を中断することなく、リバーシブルカウンタから出力ラッチへのデータ転送のみを禁止します。禁止システムが解除されると、パルスが自動的に生成され、出力データを更新するために使用されます。

inputは、出力データのステータスを決定します。 Logic Hiは、出力端を高インピーダンス状態で表示します。 Logic Lowは、ラッチ内のデータを出力ピンに転送します。上位8ビットデータを有効に開始し、下位6ビットデータを有効に開始します（HSDC / HRDC1742は下位4ビットタイプです）。
忙しい
コンバータの入力が変化すると、ビジーはCMOSレベルのパルス列を出力し、その周波数は最高回転速度によって決定されます。ビジーパルスの立ち下がりエッジがラッチをトリガーしてデータを更新し、出力データは最大値を超えて有効になります。 600nsの遅延。ビジーパルスの一般的な幅は400nsです。出力の負荷容量は3TTLです。
（1）データ転送の方法と時系列
データ転送には、次の2つの方法を使用できます。
①モード
640nsのロジックローの後、出力データは有効になり、コンバータはとを介したデータ転送を実現します。禁止が解除されると、システムはデータ更新のためにビジーパルスと同じ幅のパルスを自動的に生成します。
②バストモード：
ビジーパルスの立ち上がりエッジで、スリーステートリバーシブルカウンタがカウントされます。ビジーパルスの下降端では、スリーステートラッチのデータを更新するために、ビジーパルスと同じ幅のラッチパルスを内部で生成します。データ転送の時系列を図3に示します。 、600nsのビジーロジックローの後、データの安定した転送が有効になります。非同期読み取りモードでは、ビジー出力はCMOSレベルのパルス列であり、その高レベルと低レベルの幅は、選択したデバイスの動作周波数と回転速度によって異なります。
（2）互換性
HSDC / HRDC174シリーズ製品を非公称信号および非公称基準電圧の条件下で使用する場合、互換性を実現するために、それらの信号端と励起入力端に比例抵抗が直列に接続されます。
例1：36V / 26V/400Hzの励起電圧/信号電圧/周波数に対するHSDC1742-441の接続を図4に示します。
例2：36V / 26V/400Hzの励起電圧/信号電圧/周波数に対するHRDC1742-418の接続を図5に示します。



図4HSDC1742-411の接続

図5HSDC1742-418の接続 R1 u003d（V1-V1公称値）×1.11k
u003d（26 V-11.8 V）×1.11k
u003d15.8kΩ
R2 u003d（VRef-VRef公称値）×1.11k
u003d（36-26）×1.11k
u003d11.1kΩ
R3 u003d（V1-V1公称値）×1.11k
u003d（26 V-11.8 V）×1.11k
u003d15.8kΩ
R4 u003d（VRef-VRef公称値）×1.11k
u003d（36-26）×1.11k
u003d11.1kΩ
（3）動的な振る舞い
コンバータの伝達関数は図6に示されています。
閉ループゲイン：

閉ループゲイン：
θin+θout
図6伝達関数
モデル：HSDC / HRDC1742
ここで、Ka u003d 80000、T1 u003d 0.0087、T2 u003d0.001569
（4）加速誤差
コンバータはタイプIIサーボループのトラッキング原理を使用して設計されているため、理論的には速度遅れ誤差はありませんが、加速誤差があります。この誤差は、コンバータの加速定数Kを使用して次のように定義できます。
Ka u003d
以下は、加速度定数Kaを使用して14ビットコンバータHSDC1744のトラッキングエラーを計算する例です。
Ka u003d 56000、加速度は50回転/秒2
最下位ビットのエラーu003du003d14.62LSB


6.代表的な特性曲線（図7および図8）

周波数/Hz
図7HSDC/HRDC1742のゲインチャート
周波数/Hz
図8HSDC/HRDC1742のゲインチャート

7. MTBF曲線（図9）

温度/℃
図9MTBF-温度曲線 8.ピン指定（図10、表4）



図10ピン（底面図）
（注：GJB / Z299B-98によると、良好な地盤状態が想定されています）

表4ピン指定

ピン シンボル 働き ピン シンボル 働き
1 D1 デジタル出力1（MSB） 17② NC / S4 接続/レゾルバ入力なしS4
2 D2 デジタル出力2 18 S3 レゾルバ/シンクロ入力S3
3 D3 デジタル出力3 19 S2 レゾルバ/シンクロ入力S2
4 D4 デジタル出力4 20 S1 レゾルバ/シンクロ入力S1
5 D5 デジタル出力5 21 NC 接続なし
6 D6 デジタル出力6 22 NC 接続なし
7 D7 デジタル出力7 23 場合 場合
8 D8 デジタル出力8 24④ NCまたは（ベル）* 接続なし（または速度出力）
9 D9 デジタル出力9 25③ 低4ビット/6ビットを有効にする
10 D10 デジタル出力10 26 高8ビットを有効にする
11 D11 デジタル出力11 27 忙しい "電話中
12 D12 デジタル出力12 28 禁止する
13 NC / D13 接続なし/デジタル出力13 29 + VS +15V電源
14 NC / D14 接続なし/デジタル出力14 30 GND 接地
15 RLo 基準信号入力のローエンド 31 -VS -15V電源
16 RHi 基準信号入力の上限 32 VLo +5V電源
注：①HSDC1742およびHRDC1742シリーズのコンバーターの場合、ピン13と14は接続されていません。
②HSDC174Xの場合、ピン17は接続されていません。 HRDC174Xの場合、ピン17はレゾルバS4の入力端です。
③HSDC1742およびHRDC1742シリーズコンバータの場合、ピン25はロー4ビット制御を有効にするためのものです。
④速度要件がある場合は、ピン24から引き出されます。

9.重量値の表（表5）
表5重量値の表
少し 角度 少し 角度 少し 角度
1 180.0000 6 5.6250 11 0.1758
2 90.0000 7 2.8125 12（12ビットLSBの場合） 0.0879
3 45.0000 8 1.4063 13 0.0439
4 22.5000 9 0.7031 14（14ビットLSBの場合） 0.0220
5 11.2500 10 0.3516

10.一般的なアプリケーションの接続図（図11）

ノート：
（1）ピン29とピン31の両端の電圧は±15Vである必要があり、逆に接続しないでください。デジタルロジック電源+5Vはピン32に接続されています。
（2）電源とアースの間に、0.1µFのセラミックコンデンサと6.8µFの電解コンデンサを並列に接続します。
（3）ケースのマークが付いているピンがケースに接続されています。
（4）HSDC / HRDC1742のデジタル出力はピン1〜12であり、ピン13と14は接続されていません。
図11代表的なアプリケーションの接続図
（5）リファレンスはピン15のRLoとピン16のRHiに接続されています。シンクロの場合、信号は次の規則に従ってS1、S2、およびS3に接続されます。
sin（ωt+α）sinθ
sin（ωt+α）sin（θ+ 120o）
sin（ωt+α）sin（θ+ 240o）
リゾルバの場合、信号は次の規則に従ってS1、S2、S3、およびS4に接続されます。
sin（ωt+α）sinθ
sin（ωt+α）cosθ
（6）レゾルバの場合、ピン17はS4であり、シンクロの場合、ピン17は接続されていません。

11.パッケージ仕様（単位：mm）（図12、表6および7）


図8パッケージの外観 表6記号と公称値

シンボル 公称値
A 7.2
Φb 0.45
D 44.2
E 28.9
e 2.54
e1 22.86
L 5分


表7ケースの材料
ケースモデル ヘッダ ヘッダーメッキ カバー カバーメッキ ピン素材 ピンメッキ シーリングスタイル 備考
UP4429- 32a コバール（4J29） Ni Fe-Ni合金（4J42） Ni コバール（4J29） Ni / Au 一致したパッケージ ピン23のコーティングはNiです

注：はんだピンの温度は、10秒以内に300℃を超えてはなりません。

12.部品番号キー（図13）

図13部品番号キー

注：上記の信号電圧および基準電圧（Z）が非標準の場合、次のように指定する必要があります。

（例：基準電圧5Vと信号電圧3Vは-5/3として表されます）

使用上の注意
供給電圧は正しい極性の電圧に保つ必要があります。
最大のとき。絶対定格値を超えると、デバイスが破損する可能性があります。
組み立て中は、ピンの損傷を防ぐために製品の底部を回路基板にぴったりとはめ込み、必要に応じて耐衝撃性を追加する必要があります。
ピン配列を曲げないでください。曲げると、絶縁体が破損し、シール性に影響を及ぼします。
ユーザーが製品を注文するとき、詳細な電気的性能指標は、関連する企業規格を参照する必要があります。


シンクロ/レゾルバ-デジタルコンバーター
（HSDC / HRDC1746シリーズ）
1.機能（外観については図1を、モデルについては表1を参照）

内部差動絶縁変換
解像度：16ビット
スリーステートラッチ出力
データ転送中の中断のない追跡
32線式メタルケースパッケージ
サイズ：45.39×29.0×7.2mm2;重量：28g
図1HSDC／HRDC1746シリーズの外観 表1製品モデル

HRDC1746 418
HRDC1746 414


2.適用範囲
飛行計器システム;軍用サーボ制御システム;大砲制御システム;航空電子システム;レーダー制御システム;海軍艦艇ナビゲーションシステム;アンテナ監視;ロボット技術、コンピューター数値制御（CNC）工作機械。およびその他の自動制御システム。

3.概要
HSDC / HRDC1746シリーズシンクロ/レゾルバ-デジタルコンバータはタイプIIサーボトラッキング原理の原理に基づいて設計され、差動絶縁入力を採用し、データ出力はスリーステートラッチモードを採用し、3つのアナログ信号/デジタル信号変換に適しています-ワイヤーシンクロと4ワイヤーリゾルバー。変換速度が速く、安定した信頼性の高い性能を備えたこの装置は、角度測定や自動制御システムに幅広く適用できます。
この製品は、厚膜ハイブリッド統合プロセスによって製造され、32線式DIP完全密閉金属パッケージです。製品の設計および製造は、GJB2438A-2002「ハイブリッド集積回路の一般仕様」の要件および製品の詳細仕様を満たす必要があります。

4.技術的パフォーマンス（表2、表3）
表2定格条件と推奨動作条件

最大。絶対定格値 供給電圧Vs：±17.25VOC
論理電圧VL：+ 7V
保管温度範囲：-55〜+150℃
推奨動作条件 供給電圧Vs：±15±5％
基準電圧の実効値VRef：公称値の±10％
信号電圧Viの実効値：公称値の±5％
基準信号の周波数f*：公称値の±10％
信号と励起の間の位相シフト：<±10％
作動温度範囲TA：40〜+105℃
表3電気的特性

特徴 HSDC/HRDC1746シリーズ 備考
最小 最大。
精度/角度分 2.62.6 2.62.6
追跡速度：rps 3 3
解像度/ビット 16
信号および基準周波数/Hz 50 2.6k
信号電圧（実効値）/ V 2 90
基準電圧（実効値）/ V 2 115

注：*は、ユーザーの要件に応じてカスタマイズできることを示します。

5.動作原理
シンクロ入力信号（またはレゾルバの入力信号）は、内部差動絶縁によって直交信号に変換されます。
V1-KE0sinθsinωt
V2-KE0cosθsinωt
ここで、θはシミュレートされた入力角度です。

直交信号に正弦余弦関数乗算器の内部可逆カウンターでバイナリデジタル角度φを掛けると、誤差関数が得られます。
KE0sinθcosφsinωt-KE0cosθsinφsinωtu003dKE0sin（θ-φ）sinωt
この誤差関数の誤差増幅、位相弁別、フィルタリングにより、sin（θ-φ）が得られます。θ-φu003d 0（コンバータの精度内）の場合、この誤差により、電圧制御発振器の出力補正パルスが変化します。コンバータの精度の範囲内で出力φ値が入力θと等しくなるように、リバーシブルカウンタのバイナリデジタル角度φは、システムが安定し、入力角度φの変化を追跡できるようになります。このようにして、入力軸角度θを表すバイナリデジタル角度φがリバーシブルカウンタで取得されます（図2）。


図2回路ブロック図

（1）動的特性
コンバータの伝達関数を図3に示します。
開ループ利得：
閉ループ機能：
このモデルのモジュールの場合、Ka u003d 48000 / S2、T1 u003d 7.1ms、T2 u003d 1.25ms
図3コンバータの機能転送

（2）データ転送の方法と時系列
チップセレクトコントロール
このピンは制御ロジックの入力ピンであり、その機能はコンバータにデータを出力してスリーステート制御を実現することです。低レベルが有効で、コンバータの出力データがデータバスを占有します。ハイレベルの場合、コンバータのデータ出力ピンは3つの状態にあり、デバイスはバスを占有しません。
バイト選択
このピンは制御ロジック入力ピンであり、その機能は、8ビットデータバスまたは16ビットデータバスの転送モードでコンバータの出力データに対して外部から選択制御を実行することです。 16ビットデータバス転送モードが必要な場合、このロジックピンをハイに保つと、データはバスに転送され、上位バイト出力はピンD1〜D8（D1は上位ビット）にあり、下位バイトはD9〜D16にあります。 。 8ビットデータバス転送モードが必要な場合、データはピンD1からD8（上位から下位に配置）で取得され、上位8ビットと下位8ビットは2つのタイムシーケンス、つまりバイト選択時に取得されます。はロジックハイの場合、上位8ビットが出力され、ロジックローの場合、下位8ビットが出力されます。
データロック制御（禁止信号）
このピンは制御ロジックの入力ピンであり、その機能はコンバータの外部にデータを出力して、オプションのラッチまたはバイパス制御を実現することです。高レベルでは、コンバータの出力データはラッチなしで直接出力されます。データ転送の時系列図を参照してください。低レベルでは、コンバータの出力データはラッチされ、内部ループは中断されず、トラッキングは常に機能し続けますが、カウンタはデータを出力しません。データを転送する必要がある場合、コンバータは最初に信号を制御してデータをハイからローにロックし、ロジックを640nsの間ローに保ち、次に入力をローに設定し（この時点でデバイスはデータバスを占有します）、を取得します。 Byte selectを介してデータを選択し、すべての制御ロジックをHighにして、データをリフレッシュおよびラッチして、次のデータの転送の準備をします。データ転送の時系列図を参照してください。図4および図5。

（3）入力信号の減衰方法（図4、図5）

図416ビットバス転送の時系列
図58ビットバス転送の時系列

6. MTBF曲線（図6）

図6MTBF-温度曲線 7.ピン指定（図7、表4）





図7ピン（底面図）
（注：GJB / Z299B-98によると、良好な地盤状態が想定されています）

表4ピンの指定
ピン シンボル 意味 ピン シンボル 意味
1 NC 接続なし 17 NC 接続しないままにします
2 D9 デジタルビット9の出力 18 RHi レゾルバのRHiを入力
3 D10 デジタルビット10の出力 19 RLo ロータリーレゾルバの入力RLo
4 D11 デジタルビット11の出力 20 GND 接地
5 D12 デジタルビット12の出力 21 -VS -15V電源
6 D13 デジタルビット13の出力 22 + VS +15V電源
7 D14 デジタルビット14の出力 23 デジタルロック制御
8 D15 デジタルビット15の出力 24 D1 デジタルビット1の出力
9 D16 デジタルビット16の出力 25 D2 デジタルビット2の出力
10 チップセレクト制御を有効にする 26 D3 デジタルビット3の出力
11 バイセル バイト選択 27 D4 デジタルビット4の出力
12 S4/NC① S4入力/接続なし 28 D5 デジタルビット5の出力
13① S3 S3入力 29 D6 デジタルビット6の出力
14① S2 S2入力 30 D7 デジタルビット7の出力
15 S1 S1入力 31 D8 デジタルビット8の出力
16 NC 接続なし 32 NC 接続なし

注：①HSDCデバイスの場合、S4は使用されません。

8.重量値の表（表5）
表5重量値の表
ビット（MSB） 角度 ビット（MSB） 角度 ビット（MSB） 角度 ビット（MSB） 角度
1 180.0000 5 11.2500 9 0.7031 13 0.0439
2 90.0000 6 5.6250 10 0.3516 14 0.0220
3 45.0000 7 2.8125 11 0.1758 15 0.0110
4 22.5000 8 1.4063 12 0.0879 16 0.0055

コンバーターの接続
±15V、+ 5V、およびGNDをコンバータの対応するピンに接続する必要があります。電源の極性が正しい必要があることに注意してください。そうでない場合、コンバータが損傷する可能性があります。各電源端子とグランドの間に0.1μFと6.8μFのバイパス容量を並列に接続することをお勧めします。
信号と励起源はS1、S2、S3、S4に接続でき、RHiとRLoは5％の誤差で終了します。
信号入力は、コンバータに正しく接続できるように、励起源の位相と一致する必要があります。それらの位相は次のとおりです。
RHi〜RLo：VRsinωt
シンクロの場合、信号入力は次のとおりです。
S1〜S3の場合：sinθsinωt
S3〜S2の場合：sin（θ+ 120o）sinωt
S2〜S1の場合：sin（θ+ 240o）sinωt
レゾルバの場合、信号入力は次のとおりです。
S1〜S3の場合：sinθsinωt
S2〜S4の場合：cosθsinωt
注：デバイスの損傷を恐れて、RHi、RLo、S1、S2、S3、およびS4の入力信号を他のピンに接続することはできません。

10.パッケージ仕様（単位：mm）（図8、表6）


図8パッケージの外観

表6ケースの材料
ケースモデル ヘッダ ヘッダーメッキ カバー カバーメッキ ピン素材 ピンメッキ シーリングスタイル 備考
UP4429- 32a コバール（4J29） Ni Fe-Ni合金（4J42） Ni コバール（4J29） Ni / Au 一致したパッケージ
注：はんだピンの温度は、10秒以内に300℃を超えてはなりません。

11.部品番号キー（図9）


図9部品番号キー

注：上記の信号電圧および基準電圧（Z）が非標準の場合、次のように指定する必要があります。

（例：基準電圧5Vおよび信号電圧3Vは-5/3として表されるものとします）
使用上の注意
電源投入時に正しく電源を供給し、電力の正極と負極を正確に接続してバーンアウトを回避します。
組み立て中は、ピンの損傷を防ぐために製品の底部を回路基板にぴったりとはめ込み、必要に応じて耐衝撃性を追加する必要があります。
シール性に影響を与える絶縁体の破損を防ぐために、ピン配列を曲げないでください。
ユーザーが製品を注文するとき、詳細な電気的性能指標は、関連する企業規格を参照する必要があります。


シンクロ/レゾルバ-デジタルコンバータ
（HSDC / HRDC211シリーズ）

1.機能（外観については図1を、モデルについては表1を参照）
励起周波数：50Hz、400Hz、2.6kHz
解像度：10ビット、12ビット、14ビット
高い追跡率
非標準入力は、外部抵抗を介して調整可能であるか、製品入力端で調整可能です
角速度に正比例するDC電圧出力
アメリカのAD会社のSDC1700シリーズと互換性があります
サイズ：79.4×66.7×11.8mm2
重量：108g
図1HSDC/HRDC211シリーズの外観 表1製品モデル

12ビット 14ビット
シンクロ リゾルバ シンクロ リゾルバ
HSDC2112-412 HRDC2112-418 HSDC2114-412 HRDC2114-418
HSDC2112-411 HRDC2112-414 HSDC2114-422 HRDC2114-414
HRDC 2112N HSDC2114-411 HRDC 2114N


2.適用範囲
サーボシステム;アンテナシステム;角度測定;シミュレーション技術;砲兵制御;産業用工作機械の制御

3.概要
このシリーズは、タイプIIサーボの原理に基づいて設計された、ソリッドステートSCOTTアイソレーションコンバーターを内蔵したモジュラー構造のデジタルシンクロ/レゾルバからコンバーターであり、継続的なトラッキングと変換を実現できます。
動作電力は±15Vおよび+5VDC電力です。出力信号には、3ラインシンクロとリファレンス信号（SDCコンバーター）または4ラインレゾルバとリファレンスシグナル（RDCコンバーター）の2種類があります。出力は、バイナリシステムの並列デジタルコードを採用しています。

4.電気的性能（表2、表3）

表2定格条件と推奨動作条件

最大。絶対定格値 供給電圧Vs：±17.5V
論理電源電圧：+ 7V
保管温度範囲：-65℃〜+150℃
推奨動作条件 供給電圧+Vs：±15V
5Vロジック電源電圧VL：±5V
基準電圧の実効値VRef：11.8V、26V、115V
信号電圧Viの実効値：11.8V、26V、90V
基準周波数f*：50Hz、400Hz、2.6kHz
動作温度範囲TA：0〜70℃、-40〜+85℃
注：*は、ユーザーの要件に応じてカスタマイズできることを示します。

5.動作原理
シンクロ入力信号（またはレゾルバの入力信号）は、内部差動絶縁によって直交信号に変換されます。
V1-KE0sinθsinωt、V2-KE0cosθsinωt

表3電気的特性
特徴 HRDC / HSDC2110 HRDS / HSDC2112 HRDC / HSDC2114 単位 備考
信号と基準電圧の±10％の変動
正確さ 動作周波数の±10％変動 ±22 ±8.5 ±5.3 角度分
電源の±5％の変動
5（50Hz） 5（50Hz） 1.38（50Hz）
追跡速度 36（400Hz） 36（400Hz） 12（400Hz） r/秒
75（2.6kHz） 75（2.6kHz） 25（2.6kHz）
解像度 バイナリ並列デジタルコード 10 12 14 少し
信号と基準周波数 50、400、2.6k Hz オプション
基準入力電圧の実効値 11.8、26、90 V オプション
基準入力電圧の実効値 11.8、26、115 V オプション

信号入力インピーダンス 90V信号 シングルエンド 100 kΩ
ディファレンシャル 200 kΩ
26V信号 シングルエンド 28 kΩ
ディファレンシャル 56 kΩ
11.8V信号 シングルエンド 13 kΩ
ディファレンシャル 26 kΩ

基準入力インピーダンス 115Vリファレンス シングルエンド 127 kΩ
ディファレンシャル 254 kΩ
26Vリファレンス シングルエンド 28 kΩ
ディファレンシャル 56 kΩ
11.8Vリファレンス シングルエンド 13 kΩ
ディファレンシャル 26 kΩ

ステップ応答 50Hz 1500max
ms
400Hz 125max
2.6kHz 75max
供給電圧 + VS + 15V 18
mA

-VS + 15V 18
VL + 5V 2
忙しい パルス幅 200〜600 ns
信号 積載能力 3max TTL
デジタル出力 VOH 2.4分 V
VOL 0.4max V
積載能力 3max TTL

ここで、θはシミュレートされた入力角度です。
直交信号に正弦余弦関数乗算器の内部可逆カウンターでバイナリデジタル角度φを掛けると、誤差関数が得られます。
KE0sinθcosφsinωt-KE0cosθsinφsinωtu003dKE0sin（θ-φ）sinωt
信号は、増幅、位相弁別、積分フィルタリングの後に電圧制御発振器に送信されます。θ-φ≠0の場合、電圧制御発振器はパルスを出力して、θ-φがの精度内でゼロになるまで、リバーシブルカウンタのデータを変更します。コンバータは、このプロセスの間、入力角度θの変化を常に追跡します。動作原理については、図2を参照してください。
伝達関数：HSDC2112およびHSDC2114（400Hz）の伝達関数のパラメーターは次のとおりです。他のモデルについては、製造元に直接お問い合わせください。
図2コンバータの動作原理のブロック図
HSDC2112（400Hz）
θout（S）/θin（S）u003d
HSDC2114（400Hz）
θout（S）/θin（S）u003d
（1）データ転送
コンバータの有効なデータを読み取るには、次の2つの方法があります。
モード（同期読み取り）：
ロジック「0」に設定すると、この時点でコンバータはトラッキングを停止します。 1µs待つと、出力データが落ち着きます。データを読み取ります。この時点で、読み取られたデータはこの時点で有効なデータです（1µsの遅延）。ロジック「1」に設定すると、この時点で、コンバータは次の有効なデータを読み取る準備をするために追跡を再開します。
ビジーモード（非同期読み取り）：

非同期読み取りモードの場合、論理は「1」または空であり、コンバータの内部ループは常に追跡ステータスにあります。内部ループが安定状態にあるか、出力データが有効かどうかは、ビジー信号のステータスから判断する必要があります。ビジー信号がハイレベルの場合は、データが変換中であり、このときのデータは次のようになります。不安定な無効なデータ。ビジー信号がローレベルのとき、この時点のデータは安定した有効なデータであり、読み取ることができます。非同期読み取りモードでは、ビジー出力はTTLレベルのパルス列であり、その間の幅は回転速度に関連しています。データ転送については、時系列チャート3を参照してください。

図3データ転送の時系列図

（2）入力信号の減衰モード
ユーザーが使用するシンクロまたはレゾルバが非標準の場合、入力信号電圧と入力励起電圧をコンバーターの公称値と一致させるために、ユーザーは直列に接続された外部減衰抵抗の方法を採用できます。公称値を1V超える場合は、対応する入力端に1.1kΩの抵抗を直列に接続します。コンバータを使用する場合は、各端子の直列抵抗を正確に選択して供給し、同じロットの抵抗材料を採用して、広い温度範囲でコンバータの変換精度を確保し、0.1％ごとに整合させる必要があります。直列抵抗の誤差は、1.7角分変換誤差を生成します。
ユーザーが使用する場合は、必要なパラメーターに従って非標準のシンクロまたはリゾルバーをカスタマイズするようにメーカーに通知することをメーカーが推奨しています。

6. MTBF曲線（図4）




図4MTBF-温度曲線
（注：GJB / Z299B-98によると、良好な地盤状態が想定されています） 7.ピン指定（図5、表4）


注：①上記の構造はHRDC2114に適しています
②SDCの場合、ピンS4はありません。
③12ビットデバイスの場合、ピン13および14なし、10ビットデバイスの場合、ピン11、12、13および14なし。
図5ピン（上面図）

表4ピン指定
ピン シンボル 働き ピン シンボル 働き
1 D1 デジタル出力ビット1（MSB） 15 ベル 角速度電圧出力
2 D2 デジタル出力ビット2 16 S4 信号入力
3 D3 デジタル出力ビット3 17 S3 信号入力
4 D4 デジタル出力ビット4 18 S2 信号入力
5 D5 デジタル出力ビット5 19 S1 信号入力
6 D6 デジタル出力ビット6 20 忙しい ビジー信号出力
7 D7 デジタル出力ビット7 21 信号入力を禁止する
8 D8 デジタル出力ビット8 22 + 15V +15V電源
9 D9 デジタル出力ビット9 23 GND GND
10 D10 デジタル出力ビット10（10ビットLSB） 24 -15V -15V電源
11 D11 デジタル出力ビット11 25 + 5V +5V電源
12 D12 デジタル出力ビット12（10ビットLSB） 26 RLo 基準信号入力のローエンド
13 D13 デジタル出力ビット13 27 RHi 基準信号入力のローエンド
14 D14 デジタル出力ビット14（10ビットLSB）
注：①電源：+ 15V、+ 5V、GND。
②バイナリデジタル出力：それぞれ10ビット、12ビット、14ビット。
③RHi、RLo：励起信号入力。
④S1、S2、S3、S4：シンクロまたはレゾルバの信号入力（S4はシンクロには使用しません）
⑤Vel：ベロシティ信号。これは電圧信号であり、その値はシャフトの角回転速度に比例します。
✧ビジー：ビジー信号。コンバータデータが更新状態にあるかどうかを示します。ビジーがハイレベルの場合、コンバータがデータ変換を実行していることを示します。このときのデータ出力は無効です。ビジーがローレベルのとき、コンバータのデータは安定しており、このときのデータ出力は有効です。
✧：これは外部禁止信号です。この信号により、内部トラッキングステータスを制御できます。ロジック「1」の場合、コンバータは内部で通常のトラッキングステータスになります。このとき、ビジー信号は、ロジック「0」の場合、出力データが有効かどうかを示します。 」、コンバータはステータスの追跡を一時的に停止し、出力データは安定したままであり、有効な出力データです。がロジック「1」の場合、コンバータは再びトラッキングを開始します（最大回復時間は最大ステップ応答時間とほぼ同じです）。このピンは内側に引き上げられています。

8.重量値の表（表5）
表5重量値の表
少し 角度 少し 角度 少し 角度
1（MSB） 180.0000 6 5.6250 11 0.1758
2 90.0000 7 2.8125 12（12ビットLSBの場合） 0.0879
3 45.0000 8 1.4063 13 0.0439
4 22.5000 9 0.7031 14（14ビットLSBの場合） 0.0220
5 11.2500 10（10ビットLSBの場合） 0.3516

9.一般的なアプリケーションの接続図（図6）
（1）コンバーターの接続
±15V、+ 5V、およびGNDをコンバータの対応するピンに接続する必要があります。電源の極性が正しい必要があることに注意してください。そうでない場合、コンバータが損傷する可能性があります。各電源端子とアースの間に0.1μFと6.8μFのバイパスコンデンサを並列に接続することをお勧めします。
信号入力は励起位相に対応している必要があり、それらの位相は次のとおりです。
RHi〜RLo：VRsinωt
シンクロの場合：
S1〜S3の場合：sinθsinωt
S3〜S2の場合：sin（θ+ 120o）sinωt
S2〜S1の場合：sin（θ+ 240o）sinωt

リゾルバの場合：
S1〜S3是：sinθsinωt
S2〜S4是：cosθsinωt

図6代表的なアプリケーションの接続図

注：デバイスの損傷を恐れて、RHi、RLo、S1、S2、S3、およびS4の入力信号を他のピンに接続することはできません。
（2）コンピューターとのインターフェース
ビジーパルスの高レベルでのデータ収集を防ぎ、有効なデータを確実に取得するために、図7の接続を採用できます。
（3）コンバーターの用途
シンクロやレゾルバの回転角の正確な測定に直接使用されるほか、シャフト角度変換器は、2速測定システムやその他のより高精度のデジタル測定制御システムを構成することもできます。
シンクロやレゾルバの回転角の正確な測定に直接使用されるほか、シャフト角度変換器は、2速測定システムやその他のより高精度のデジタル測定制御システムを構成することもできます。
図8は、コンバータで構成される2速システムの例です。粗測定と精密測定の組み合わせの原理で確立された2速システムは、変換精度が高くなります。図は、ギアボックスを介して結合された2つのシンクロ（またはレゾルバ）、2つのSDCコンバーターおよび2つの2速変換システムで構成される2速変換システムを示しています。 -スピードプロセッサHTSL19、その出力は19ビットに達します。


図7実現可能な外部コンピュータインターフェース回路

図8SDCの2速システムの適用

図9にデジタル制御サーボシステムを示します。 SDCで構成されたデジタル制御の負帰還ループを利用して、回転角の精密な制御を実現します。

10.パッケージ仕様（単位：mm）（図10）

図9デジタル制御サーボシステム
図10パッケージの外観

11.部品番号キー（図11）

図11部品番号キー

注：上記の信号電圧および基準電圧（Z）が非標準の場合、次のように指定する必要があります。


（例：基準電圧5Vと信号電圧3Vは-5/3として表されます）
使用上の注意
電源投入時に正しく電源を供給し、電力の正極と負極を正確に接続してバーンアウトを回避します。
組み立て中は、ピンの損傷を防ぐために製品の底部を回路基板にぴったりとはめ込み、必要に応じて耐衝撃性を追加する必要があります。
ユーザーが製品を注文するとき、詳細な電気的性能指標は、関連する企業規格を参照する必要があります。

シンクロ/レゾルバ-デジタルコンバータ
（HSDC / HRDC27シリーズ）
1.機能（外観については図1を、モデルについては表1を参照）
解像度：12ビット、14ビット
高い追跡率
ハイブリッド統合、メタルケースパッケージ
スリーステートラッチ出力
ベロシティ信号付きVel出力
AD1740シリーズとの互換性が不完全
サイズ：45.39×29.0×7.2mm2
重量：26g
図1HSDC/HRDC27シリーズの外観 表1製品モデル

12ビット 14ビット
シンクロ リゾルバ シンクロ リゾルバ
HSDC2742 -412 HRDC2742 -414 HSDC2754 -612 HRDC2754 -414
HRDC2742 -418 HRDC2754 -418
HRDC2742 -618 HRDC2754 -618
HRDC2754 -666
HRDC2754 -614


2.適用範囲
サーボシステム;アンテナシステム;角度測定;シミュレーション技術;キャノンコントロール;産業用工作機械の制御

3.概要
HSDC / HRDC27シリーズは、タイプIIサーボループの連続追跡用のシンクロ/レゾルバデジタルコンバータであり、32ラインのデュアルインラインメタルパッケージを備えた12ビットまたは14ビットのナチュラルバイナリコードデータを並列にラッチして出力します。小型、軽量、高信頼性などのメリットがあり、レーダーシステムやナビゲーションシステムなどの自動制御システムに広く適用されています。
動作電力は+15Vおよび+5VDC電力です。入力信号は、3ラインシンクロと励起信号（SDCコンバーター）または4ラインレゾルバと励起信号（RDCコンバーター）の2種類に分けられます。出力はバイナリパラレルデジタルコードです。 表2定格条件と推奨動作条件


最大。絶対定格値 供給電圧Vs：±17.25V
論理電圧VL：+ 5.5V
保管温度範囲：-55℃〜125℃
推奨動作条件 供給電圧Vs：±15V
供給電圧VL：+ 5V
基準電圧の実効値VRef：公称値の±10％
信号電圧Viの実効値：公称値の±5％
基準周波数f*：50Hz〜2.6kHz
作動温度範囲TA：-40〜+ 85℃、-55〜+105℃
注：*は、ユーザーの要件に応じてカスタマイズできることを示します。

4.技術的パフォーマンス（表2、表3）
表3電気的特性

特徴 HSDC / HRDC2742エンタープライズ軍事規格（Q / HW30859-2006） HSDC / HRDC2754エンタープライズ軍事規格（Q / HW30832-2006） 単位 備考
コンバーターのパフォーマンス 正確さ ±8.5 ±5.3 角度分
追跡速度 25（分） 12（分） rps 400Hzの励起で
解像度 12 14 少し
信号と基準周波数 50〜2600 50〜2600 Hz オプション*
信号入力電圧 11.8、26、90 11.8、26、90 V オプション**
基準入力電圧 11.8、26、115 11.8、26、115 V オプション**
ステップ応答 100 150 ms
加速度定数 82000 39000 s-2
消費電力 0.86max 1.3max W
ビジーパルス幅 1max 1max µs
デジタル出力負荷容量 2max 2max TTL
注：* 50Hz、2kHzなどの他の動作周波数のコンバーターの場合、その動的パラメーターは異なり、ユーザーのニーズに応じて提供できます。
**は、ユーザーの要件に応じてカスタマイズできることを示します。

5.動作原理（図2）
シンクロ入力信号（またはレゾルバの入力信号）は、内部差動絶縁によって直交信号に変換されます。
V1 u003dKE0sinθsinωt、V2u003dKE0cosθsinωt
ここで、θはシミュレートされた入力角度です。
これらの2つの信号と、内部可逆カウンターのデジタル角度φは、正弦関数と余弦関数の乗数で乗算され、エラー処理されます。
KE0sinθcosφsinωt-KE0cosθsinφsinωtu003dKE0sin（θ-φ）sinωt
信号は、増幅、位相弁別、積分フィルタリングの後に電圧制御発振器に送信されます。θ-φ≠0の場合、電圧制御発振器は、θ-φがゼロになるまで、出力パルスでリバーシブルカウンタのデータを変更します。コンバーターは、このプロセスの間、コンバーターは入力角度θの変化を常に追跡します。


図2動作原理のブロック図

コンバータの伝達関数

閉ループ機能

データ転送方法と時系列
コンバータで有効なデータを読み取るには、同期読み取りと非同期読み取りの2つの方法があります。
（1）禁止モード（同期読み取り）：
A：コンバータは16ビットバスに接続されています。 Byselはロジック「1」に接続されています。
論理「1」（データロック）から論理「0」に設定され、1μs待ちます。ロジック「0」に設定すると、コンバータ内部のラッチによりデータを出力できます。 12ビットまたは14ビットのデータを読み取ります。次の有効なデータを読み取る準備をするために、Inhibitをロジック「1」に設定します（16ビット転送の時系列図を参照）。
B：コンバータは8ビットバスに接続され、D1〜D8ビットはデータバスに接続され、残りは空です。
論理「1」（データロック）から論理「0」に設定され、1μs待ちます。ロジック「0」に設定すると、コンバータ内のラッチデータが出力を許可します。 Byse1が論理「1」に設定されている場合、コンバータは上位8ビットデータを直接読み取ります。Byse1が論理「0」に設定されている場合、コンバータは残りのビットを読み取り、不完全なビットに対して自動的にゼロを追加します。次の有効なデータを読み取る準備をするために、ロジック「1」に設定します（8ビット転送タイムシーケンスについては、図3および図4を参照してください）。



図316ビットバス転送の時系列図

図48ビットバス転送の時系列図

（2）ビジーモード（非同期読み取り）
非同期読み取りモードでは、論理「1」に設定されているか空です。内部ループが安定状態にあるか、出力データが有効かどうかは、Busy信号Busyのステータスによって判断されます。ビジー信号がハイレベルの場合、データが変換中であり、この時点のデータは不安定で無効なデータであることを示します。ビジー信号がローレベルのときは、データ変換が完了したことを示します。このときのデータは安定していて有効であり、読み取ることができます。読み取り中にビジーで高レベルが発生すると、この時間の読み取りは無効になります。非同期読み取りモードでは、ビジー出力はTTLレベルのパルス列であり、その間の幅は回転速度に関連しています。同様に、8ビットバスと16ビットバスの2つの使用方法があり、有効なデータ出力の場合、データの読み取りもによって制御されます。データ転送の時系列図を参照してください（図5および図6）。



図516ビットバス転送の時系列図

図68ビットバス転送の時系列図

6. MTBF曲線（図7）

図7MTBF-温度曲線 7.ピン指定（図8、表3）





図8ピン（底面図）
（注：GJB / Z299B-98によると、良好な地盤状態が想定されています）

表3ピン指定
ピン シンボル 働き ピン シンボル 働き
1〜14 D1〜D14 デジタル出力 24 バイセル ビット選択
15 RLo 励磁信号入力 25 NC 接続しないままにします
16 RHi 励磁信号入力 26 データゲーティング
17 S4 信号入力 27 忙しい ビジーパルス出力
18 S3 信号入力 28 データラッチ制御
19 S2 信号入力 29 + 15V 力
20 S1 信号入力 30 GND パワーグラウンド
21 NC 接続しないままにします 31 -15V 力
22 ベル 速度電圧出力 32 + 5V 力
23 場合 ケースグラウンド
注：①12ビットコンバータの場合、ピン13と14は未接続のままにします。
②SDCコンバーターの場合、ピン17は未接続のままにしておきます。
③電源：±15V、+ 5V、GND、電源を逆に接続しないでください。逆に接続しないと、デバイスが損傷します。
④バイナリデジタル出力：12ビット出力と14ビット出力に分かれています。
⑤RHi、RLo：励起信号入力。
✧S1、S2、S3、S4：シンクロ/レゾルバの信号入力（S4はシンクロ用に未接続のまま）。
✧ビジー：ビジー信号
この信号は、コンバータから出力された2進数が有効かどうかを示します。ビジーがハイレベルの場合、コンバータがデータ変換を実行していることを示します。このときのデータ出力は無効です。ビジーがローレベルのとき、コンバータのデータは安定しており、このときのデータ出力は有効です。
⑧データゲーティング
このピンは制御ロジックの入力ピンであり、その機能はコンバータにデータを出力してスリーステート制御を実現することです。低レベルが有効で、コンバータの出力データがデータバスを占有します。ハイレベルの場合、コンバータのデータ出力ピンは3つの状態にあり、デバイスはバスを占有しません。
⑨データロック制御（禁止信号）
このピンは制御ロジックの入力ピンであり、その機能はコンバータの外部にデータを出力して、オプションのラッチまたはバイパス制御を実現することです。
ハイレベルでは、コンバータの出力データはラッチなしで直接出力されます。低レベルでは、コンバータの出力データはラッチされ、データは更新されませんが、内部ループは中断されず、トラッキングは常に機能しています。コンバータ内部にプルアップ抵抗を接続しました（デバイスがデータバスを使用するかどうか、つまり、データを出力するタイミングはの状態によって異なります）。
⑩Byse1：ビット選択終了
これは、コンバータを8ビットデータまたは16ビットデータバスに接続するために特別に設計されたコントロールエンドです。コンバータが16ビットデータバスに接続されている場合、Byse1は内部でプルアップされ、コンバータは12ビットまたは14ビットのデータを直接出力できます。コンバータが8ビットデータバスに接続されている場合、Byse1はハイレベルで、コンバータは上位8ビット（D1〜D8）のデータを出力し、Byse1がローレベルの場合、コンバータは残りのビットのデータを出力します（コピー残りのビットのデータはビットD1〜D8）になり、短いビットのデータは自動的にゼロになります。コンバータが8ビットデータバスに接続されている場合にのみD1〜D8を接続する必要があり、他のデータピンは未接続のままであることに注意してください。

8.重量値の表（表4）
表4重量値の表
少し 角度 少し 角度 少し 角度
1（MSB） 180.0000 6 5.6250 11 0.1758
2 90.0000 7 2.8125 12（12ビットLSBの場合） 0.0879
3 45.0000 8 1.4063 13 0.0439
4 22.5000 9 0.7031 14（14ビットLSBの場合） 0.0220
5 11.2500 10 0.3516

9.一般的なアプリケーションの接続図（図9）
シンクロやレゾルバの回転角の正確な測定に直接使用されるほか、シャフト角度変換器は、2速測定システムやその他のより高精度のデジタル測定制御システムを構成することもできます。図9は、コンバータで構成される2速システムの例です。粗測定と精密測定の組み合わせの原理で確立された2速システムは、変換精度が高くなります。図9は、ギアボックスを介して結合された2つのシンクロ（またはレゾルバ）、2つのSDCコンバータ、および2速プロセッサHTSL19、その出力は19ビットに達します。

図9SDCの2速システムの適用

10.パッケージ仕様（単位：mm）（図10）


図10パッケージ仕様

表5ケースの材料
ケースモデル ヘッダ ヘッダーメッキ カバー カバーメッキ ピン素材 ピンメッキ シーリングスタイル 備考
UP4529- 32a コバール（4J29） Au Fe-Ni合金（4J42） Au コバール（4J29） Au 一致したパッケージ ピン23のコーティングはAuです
注：はんだピンの温度は、10秒以内に300℃を超えてはなりません。

11.部品番号キー（図11）


図11部品番号キー

注：上記の信号電圧および基準電圧（Z）が非標準の場合、次のように指定する必要があります。

（例：基準電圧5Vおよび信号電圧3Vは-5/3として表されるものとします）

使用上の注意
電源投入時に正しく電源を供給し、電力の正極と負極を正確に接続してバーンアウトを回避します。
コンバーターの接続
±15V、+ 5V、およびGNDをコンバータの対応するピンに接続する必要があります。電源の極性が正しい必要があることに注意してください。そうでない場合、コンバータが損傷する可能性があります。各電源端子とグランドの間に0.1μFと6.8μFのバイパス容量を並列に接続することをお勧めします。信号と励起源はS1、S2、S3、S4に接続でき、RHiとRLoは5％の誤差で終了します。コンバータが8ビットデータバスに接続されている場合にのみD1〜D8を接続する必要があり、他のデータピンは空のままです。
コンバータが16ビットデータバスに接続されている場合、D1〜D14または（D1〜D12）がすべて接続されます。
信号入力は、コンバーターに正しく接続できるように、励起の位相と一致する必要があります。それらの位相は次のとおりです。
RHi〜RLo：VRsinωt
シンクロの場合：
S1〜S3の場合：sinθsinωt
S3〜S2の場合：sin（θ+ 120o）sinωt
S2〜S1の場合：sin（θ+ 240o）sinωt
リゾルバの場合：
S1〜S3の場合：sinθsinωt
S2〜S4の場合：cosθsinωt
注：デバイスの損傷を恐れて、RHi、RLo、S1、S2、S3、およびS4の入力信号を他のピンに接続することはできません。
組み立て中は、ピンの損傷を防ぐために製品の底部を回路基板にぴったりとはめ込み、必要に応じて耐衝撃性を追加する必要があります。
ユーザーが製品を注文するとき、詳細な電気的性能指標は、関連する企業規格を参照する必要があります。


R / Dコンバーター（H2S80）

1.機能（外観については図1を、モデルについては表1を参照）
オプションの10、12、14、および16ビットの解像度
追跡率：最大1040r/秒
動的パラメータ：ユーザーが設計
高入力インピーダンス、スリーステートラッチ出力
40線塩防曇金属シールDDIPパッケージ
アメリカのAD会社のADC2S80シリーズと互換性があります

サイズ：53×20×5.3mm2
重量：18g
図1H2S80の外観 2.適用範囲
ミサイルサーボシステム;飛行制御電子システム;レーダー制御システム;船舶航海システム;アンテナ監視;砲兵制御システム;数値制御（CNC）工作機械;ロボットシステム。

3.概要
H2S80タイプIIサーボループ連続トラッキングR/Dコンバータは、MCMプロセスを採用して設計および製造されています。カーネルデバイスは、当社が独自に開発した特殊チップであり、ピン配列は、米国AD社のAD2S80製品と互換性があります。 14ビットおよび16ビット（オプションの解像度）の並列ナチュラルバイナリデータラッチ出力、40ラインDIL金属ハーメチックケースパッケージは、高精度、低消費電力、小容量、軽量、高信頼性などの利点があり、飛行機、船、砲兵、ミサイル、レーダー、タンクなどのシステムの電子制御に広く使用されています。 表1定格条件と推奨動作条件



最大。絶対定格値 論理電源電圧VL：7V
供給電圧Vs：±13.5V
信号電圧Vi：2V±20％
基準電圧：VRef：2V±20％
動作周波数f：50〜20000Hz
保管温度Tstg：65〜150℃


推奨動作条件 論理電源電圧VL：5±0.5V
供給電圧Vs：±12±0.75V
信号電圧Vi：2V±10％
基準電圧：VRef：2V±10％
動作周波数f：50〜20000Hz
作動温度範囲（TA）：55〜125℃


4.電気的特性（表1、表2）

表2電気的特性
特徴 H2S80 単位 特徴 H2S80
エンタープライズ軍事基準（Q / HW30974-2007） 単位
解像度 オプションの10、12、14、および16ビット
±21分+1LSB（10ビット） 信号電圧 2V±10％ V
±8分+1LSB（12ビット） 基準電圧 2V±10％ V
正確さ ±4分+1LSB（14ビット） 少し デジタル入力レベル TTLと互換性があります
±2分+1LSB（16ビット）
追跡速度 0〜1040（10ビット） r/秒 デジタル出力レベル ロジックハイ≥3.3
ロジックロー≤0.7 V
0〜260（12ビット）
0〜65（14ビット）
0〜16（16ビット） 力 + 12、12、+ 5 V
動作周波数範囲 50〜20000 Hz 消費電力 450 mW

5.動作原理（図2および図3）
シンクロ（またはレゾルバ）の入力信号は、内部差動絶縁を介して直交信号に変換されます。
Vsin-KE0sin（ωt+α）sinθ（sin）
Vcos-KE0sin（ωt+α）cosθ（cos）

ここで、θはアナログ入力角度です。
これらの2つの信号と、内部可逆カウンターのデジタル角度φは、正弦関数と余弦関数の乗数で乗算され、エラー処理されます。
KE0sin（ωt+α）（sinθcosφ-cosθsinφ）
つまり、KE0sin（ωt+α）sin（θ-φ）
増幅、位相弁別、積分フィルタリングの後に電圧制御発振器に送られます。θ-φ≠0の場合、電圧制御発振器はパルスを出力し、可逆カウンタはθ-φがゼロになるまでパルスをカウントします。コンバータ。このプロセスでは、コンバータは入力角度の変化を常に追跡します。

図2動作原理のブロック図

読書モード：
データ転送には、次の2つの方法を使用できます。
（1）モード
640nsのロジックローの後、出力データは有効になり、コンバータはEnableを介したデータ転送を実現します。禁止が解除されると、システムはデータ更新のためにビジーパルスと同じ幅のパルスを自動的に生成します。
（2）バストモード：
ビジーパルスの立ち上がりエッジで、スリーステートリバーシブルカウンタがカウントされます。ビジーパルスの下降端では、スリーステートラッチのデータを更新するために、ビジーパルスと同じ幅のラッチパルスを内部で生成します。データ転送の時系列を図3に示します。 、600nsのビジーロジックローの後、データの安定した転送が有効になります。読み取りプロセスでは、ビジーで高レベルが発生すると、この時間の読み取りは無効になります。非同期読み取りモードでは、ビジー出力はCMOSレベルのパルス列であり、パルス幅は回転速度に関連しています。


図3バス読み取りの時系列図

6. MTBF曲線（図4）


図4MTBF-温度曲線 7.ピン指定（図5、表3）



図5ピン（底面図）
（注：GJB / Z299B-98によると、良好な地盤状態が想定されています）

表3ピン指定
ピン シンボル 働き ピン シンボル 働き ピン シンボル 働き
1 Ref / I 基準信号入力 15 D7 デジタル出力7 29 DG デジタルグラウンド⑧
2 デモ/I 弁別器入力 16 D8 デジタル出力8 30 SC1 解像度選択入力①
3 Acer / O ACエラー入力 17 D9 デジタル出力9 31 SC2
4 cos 正弦波信号入力 18 D10 デジタル出力10 32 NC 接続しないままにします
5 AG アナロググランド⑧ 19 D11 デジタル出力11 33 忙しい ビジー信号出力④
6 SG シグナルグラウンド⑧ 20 D12 デジタル出力12 34 方向 カウント方向信号出力⑤
7 罪 正弦波入力 21 D13 デジタル出力13 35 Ripclk ゼロビット信号出力✧
8 + VS +12V電源法律 22 D14 デジタル出力14 36 -VS -12V電源法律
9 D1 デジタル出力1（MSB） 23 D15 デジタル出力15 37 Vco / I 電圧制御発振器入力
10 D2 デジタル出力2 24 D16 デジタル出力ビット16（LSB） 38 Inte / I 積分器入力
11 D3 デジタル出力3 25 + VL +5V電源法律 39 Inte / O 積分器の出力
12 D4 デジタル出力4 26 信号入力を有効にする② 40 デモ/O 弁別器出力
13① D5 デジタル出力5 27 NC 接続しないままにします
14① D6 デジタル出力6 28 静的信号入力③
注：①解像度選択入力用のSC1とSC2は、内部でプルアップ抵抗で接続されています。
解像度 SC1 SC2
10 0 0
12 0 1
14 1 0
16 1 1
②信号入力を有効にします。このピンはデータゲーティング制御の論理入力ピンであり、その機能はコンバータの出力データに対して外部でスリーステート制御を実行することです。低レベルが有効で、コンバータの出力データがデータバスを占有します。ハイレベルの場合、コンバータのデータ出力ピンはハイインピーダンス状態で表示され、デバイスはバスを占有しません。イネーブルおよびリリースの遅延時間は600ns（最大）です。
③静的信号入力。このピンはデータラッチ制御ロジックの入力ピンであり、その機能はコンバータの出力データのラッチまたはバイパス選択制御を実行することです。ハイレベルでは、コンバータの出力データはラッチなしで直接出力されます。低レベルでは、コンバータの出力データはラッチされ、データは更新されませんが、内部ループは中断されず、トラッキングは常に機能しており、内部でプルアップ抵抗に接続されています。静的信号の下降エッジの600ns（最大）遅延後、データは安定します（デバイスがデータバスを占有しているかどうか、つまり、データを出力するタイミングは、イネーブルの状態によって異なります）。
④「ビジー」信号出力。コンバータのバイナリコード出力が有効かどうかを示します。ビジーがハイレベルの場合、コンバータがデータ変換を実行していることを示します。このときのデータ出力は無効です。ビジーがローレベルの場合、コンバータ内のデータが安定しており、この時点でのデータ出力が有効であることを示します。パルス幅は400nsです。
⑤方向：カウント方向信号出力、ハイレベルはコンバータがカウントを加算していることを示し、ローレベルはコンバータがカウントを減算していることを示します。
✧RIPCLK：ゼロ信号出力：出力データがすべて「1」からすべて「0」に増加するか、出力データがすべて「0」からすべて「1」に減少する場合、出力は正のパルスであり、パルス幅は200μsです。 。
✧パワー：+ VS
+12V電源
12mA
-VS -12V電源 18mA
+ VL +5V電源 10mA

⑧アース：アナログアースAGとデジタルアースDGは、電源アースに外部接続する必要があります。

8.一般的なアプリケーションの接続図（図6）

図6代表的なアプリケーションの接続図
（1）フィルターの設定
15kΩ≤R1u003dR2≤56kΩ
C1 u003d C2 u003d（R1単位：Ω; fRefは励起源信号の周波数、単位：Hz）
（2）ゲインの設定
R4 u003d
EDCu003d160×10-3
u003d40×10-3
u003d10×10-3
u003d2.5×10-3 （10ビット解像度）
（12ビット解像度）
（14ビット解像度）
（16ビット解像度）

（3）基準信号入力
R3u003d100kΩ
C3＞
（4）最大値の設定追跡率
Tは最大です。トラッキングレート（単位：r /秒）。ただし、基準周波数の1/16を超えてはなりません。製品を最大にするために。トラッキングレート、および角速度電圧が8Vに達するには、次のものが必要です。
R6 u003d
p u003d 1024
u003d 4096
u003d 16384
u003d 65536 （10ビット解像度）
（12ビット解像度）
（14ビット解像度）
（16ビット解像度） 表4追跡率の設定

解像度 帯域幅周波数fBWに対する基準周波数の比率
10 2.5：1
12 4：1
14 6：1
16 7.5：1


（5）帯域幅選択ループの設定
製品の帯域幅周波数に対する基準周波数の選択された比率は、表4で指定されたものより小さくてはなりません。
例：製品の14ビット分解能と400Hz基準周波数には50Hzを選択します。
C4 u003d（R6の単位：kΩ）
C5u003d5×C4
R5 u003d
（6）VCoフィルターの設定
C6 u003d 470pF、R7u003d68Ω
（7）ゼロ設定
製品のゼロドリフトを排除するために、ポテンショメータR9を使用して調整できます。方法は次のとおりです。製品の短絡ピン4および1、短絡ピン7および6（入力角度0°に相当）、ポテンショメータR9の調整製品の出力データをすべてゼロにします。
+ VSピンと-VSピンに接続されている電源の場合、その電圧は±12Vである必要があり、逆に接続しないでください。デジタルロジックパワーVLは+5Vの位置に接続されています。電源とアースの間に、0.1µFのセラミックコンデンサと6.8µFの電解コンデンサを並列に接続する必要があります。

9.パッケージ仕様（単位：mm）（図7、表5および6）


図7パッケージの外観と寸法 表5パッケージ仕様

シンボル 価値
最小 名目 最大。
A 5.5
Φb 0.35 0.55
D 53.8
E 20.0
e 2.54
e1 15.24
L 5


表6ケースの材料
ケースモデル ヘッダ ヘッダーメッキ カバー カバーメッキ ピン素材 ピンメッキ シーリングスタイル 備考
UP5320- 40 4J42 Niコーティング 4J42 化学Niコーティング 4J42 Auコーティング 一致したパッケージ ベースと3つの固体ガラスビーズ
注：はんだピンの温度は、10秒以内に300℃を超えてはなりません。

10.部品番号キー（図8）


図8部品番号キー

使用上の注意
電源投入時に正しく電源を供給し、電力の正極と負極を正確に接続してバーンアウトを回避します。
組み立て中は、ピンの損傷を防ぐために製品の底部を回路基板にぴったりとはめ込み、必要に応じて耐衝撃性を追加する必要があります。
シール性に影響を与える絶縁体の破損を防ぐために、ピン配列を曲げないでください。
ユーザーが製品を注文するとき、詳細な電気的性能指標は、関連する企業規格を参照する必要があります。


シンクロ/レゾルバ-デジタルコンバータ
（HSDC / HRDC1459シリーズ）

1.機能（外観については図1を、モデルについては表1を参照）
内部差動絶縁変換
16ビット解像度
精度：2角分
スリーステートラッチ出力
高い連続追跡速度
36線塩防曇金属シールDDIPパッケージ
DDC社のモデルSDC14560と互換性のあるピンツーピン
サイズ：48.2×20×5.3mm3;重量：17g
図1HSDC/HRDC1459シリーズの外観

2.適用範囲
軍用サーボ制御システム;アンテナ監視;レーダー制御システム;海軍船舶用のナビゲーションシステム。大砲制御システム;飛行計器システム;航空電子システム;コンピューター数値制御（CNC）マシン;ロボット技術。

3.概要
HSDC / HRDC1459シリーズシンクロ/レゾルバ-デジタルコンバーターは、モデルIIサーボの原理に基づいて設計された連続追跡用のハイブリッド統合変換デバイスです。このシリーズの製品は、MCMプロセスによって設計および製造されており、コア要素は、当研究所が独自に開発した特殊なチップを採用しています。ピン配列は、American DDC社のSDC14560シリーズ製品と互換性があり、16ビット並列ナチュラルバイナリコードデータラッチ出力、36線式DIP完全密閉金属パッケージ、高精度、少量、低消費電力、軽量という利点があります。信頼性が高く、航空機、海軍艦艇、大砲、ミサイル、レーダー、戦車などの重要な戦略兵器や戦術兵器に広く使用できます。

4.電気的性能（表1、表2）
最大。絶対定格値 論理電源電圧VL：+ 7V
供給電圧Vs：±17.5V
信号電圧Vi：定格値±20％
基準電圧VRef：定格値±20％
動作周波数f：定格値±20％
保管温度Tstg：-65〜150℃
推奨動作条件 論理電源電圧VL：5±0.5V
供給電圧Vs：¡À15¡À0.75V
信号電圧Vi：定格値±10％
基準電圧VRef：定格値±10％
動作周波数f*：定格値±10％
作動温度範囲（TA）：-55〜125℃
注：*は、ユーザーの要件に応じてカスタマイズできることを示します。
表2電気的特性
特徴 調子
（VS u003d±15V、VL u003d + 5V） HSDC14569シリーズ
軍事基準（Q / HW20725-2006）
最小 最大。
解像度 バイナリ並列デジタルコード 16ビット
正確さ 信号電圧、基準電圧、動作周波数の変動範囲の±10％ -2角分 +2角分
基準周波数の範囲 50Hz 2600Hz
基準電圧の範囲 2V 115V
基準入力インピーダンス 4.4kΩ 129.2kΩ
信号電圧の範囲 2V 90V
信号入力インピーダンス 4.4kΩ 102.2kΩ
信号/基準位相シフト -70o + 70o
入力ロジックレベル ロジック「1」≥3.3V ロジック「0」≤0.8V
入力 0 0.8V
入力 0 0.8V
入力 0 0.8V
出力ロジックレベル ロジック「1」≥3.3V ロジック「0」≤0.8V
デジタルアングルコード出力 ロジック「1」≥3.3V ロジック「0」≤0.8V
ビジー信号（CB）出力の変換 200ns 600ns
故障検出ビット出力 論理「0」は障害を示します
積載能力 3TTL
追跡速度 2.5r/秒
加速度定数 12500
整定時間 850ms
角速度電圧（Vel）出力 -10V + 10V

現在 Vs u003d + 15V 10mA
Vs u003d -15V 15mA
VL u003d + 5V 20mA

5.ステップ応答
入力信号のステップまたは初期電源投入が発生すると、最大トラッキングレートの制限により応答が抑制されます。出力デジタル角度の発振過程を図2に示します。


図2ステップ応答の曲線

6.動作原理（図3）
シンクロ（またはレゾルバ）の入力信号は、内部差動絶縁を介して直交信号に変換されます。
Vsin u003d KE0sin（ωt+α）sinθ（sin）
Vcos u003d KE0sin（ωt+α）cosθ（cos）
ここで、θはアナログ入力角度です。
これらの2つの信号と、内部可逆カウンターのデジタル角度φは、正弦関数と余弦関数の乗数で乗算され、エラー処理されます。
KE0sin（ωt+α）（sinθcosφ-cosθsinφ）即KE0sin（ωt+α）sin（θ-φ）
この信号は、増幅、位相弁別、統合フィルタリングの後に電圧制御発振器に送信されます。 θ-φ≠0の場合、電圧制御発振器はパルスを出力し、可逆カウンタはコンバータの精度内でθ-φu003d0になるまでパルスをカウントします。このプロセスでは、コンバータは入力角度の変化を常に追跡します。
読書モード：
データ転送には、次の2つの方法を使用できます。
（1）モード
640nsのロジックローの後、出力データは有効になり、コンバータはとを介したデータ転送を実現します。禁止が解除されると、システムはデータ更新のためにビジーパルスと同じ幅のパルスを自動的に生成します。
（2）バストモード：
ビジーパルスの立ち上がりエッジで、スリーステートリバーシブルカウンタがカウントされます。ビジーパルスの下降端で、スリーステートラッチのデータを更新するためにビジーパルスと同じ幅のラッチパルスを内部で生成します。データ転送の時系列を図4に示します。 、600nsのビジーロジックローの後、データの安定した転送が有効になります。非同期読み取りモードでは、ビジー出力はCMOSレベルのパルス列であり、その高レベルと低レベルの幅は、選択したデバイスの動作周波数と回転速度によって異なります。


図3動作原理のブロック図



図4データ転送の時系列

7. MTBF曲線（図5）


図5MTBF-温度曲線 8.ピン指定（図6、表3）



図6ピン（底面図）

（注：GJB / Z299B-98によると、良好な地盤状態が想定されています）

表3ピン指定
ピン シンボル 意味 ピン シンボル 意味
1 S1 レゾルバ入力S1（またはシンクロ入力S1） 25 下位8ビット桁の制御を有効にする
2 S2 レゾルバ入力S2（またはシンクロ入力S2） 26 上位8ビット桁の制御を有効にする
3 S3 レゾルバ入力S3（またはシンクロ入力S3） 27 RIPCLK ゼロビット信号出力
4 S4 レゾルバ入力S4（未接続のまま） 28 VL +5V電源
5〜18 D1〜D14 デジタル出力1（MSB）-14 29 GND 接地
19 RHi 基準信号入力の上限 30 NC 空室
20 RLo 基準信号入力のローエンド 31 -対 -15V電源
21 D15 デジタル出力15 32 -15V +15V電源
22 D16 デジタル出力16（LSB） 33 静的信号入力
23 ベル 角速度電圧信号出力 34 故障検出ビット出力
24 GB ビジー信号出力 36-36 NC 空室

注：D1〜D16 パラレルバイナリシステムデジタルアングルコード出力端
S1、S2、S3、S4 レゾルバ（またはシンクロ）の信号入力
RHi 基準信号入力の上限
RLo 基準信号入力のローエンド
下位8ビット桁対応信号入力。このピンはデータゲーティング制御の論理入力ピンであり、その機能はコンバータの下位8ビット出力データに対して外部でスリーステート制御を実行することです。低レベルが有効であり、コンバータの低8ビット出力データがデータバスを占有します。ハイレベルの場合、コンバータのロー8ビットデータ出力ピンはハイインピーダンス状態で表示され、デバイスはバスを占有しません。イネーブルおよびリリースの遅延時間は600ns（最大）です。
高8ビット桁対応信号入力。このピンはデータゲーティング制御の論理入力ピンであり、その機能はコンバータの上位8ビット出力データに対して外部でスリーステート制御を実行することです。低レベルが有効で、コンバータの高8ビット出力データがデータバスを占有します。ハイレベルの場合、コンバータのハイ8ビットデータ出力ピンはハイインピーダンス状態で表示され、デバイスはバスを占有しません。イネーブルおよびリリースの遅延時間は600ns（最大）です。
静的信号入力。このピンはデータラッチ制御ロジックの入力ピンであり、その機能はコンバータの出力データのラッチまたはバイパス選択制御を実行することです。ハイレベルでは、コンバータの出力データはラッチなしで直接出力されます。低レベルでは、コンバータの出力データはラッチされ、データは更新されませんが、内部ループは中断されず、トラッキングは常に機能しており、内部でプルアップ抵抗に接続されています。静的信号の下降エッジの600ns（最大）遅延後、データは安定します（デバイスがデータバスを占有するかどうか、つまり、データを出力するタイミングは、との状態によって異なります）。
CB「ビジー」信号出力。この信号は、コンバータのバイナリコード出力が有効かどうかを示します。角度入力の変化が0.33角度分に達した後、CBエンドは幅400ns（標準）の正のパルスを出力します。CBがハイレベルの場合、コンバータが変換中であることを意味します。このとき、出力データは無効です。 ; CB信号の立ち下がりエッジが600ns（最大）遅延した後、データは安定します。この時点で、出力された更新データは有効です。
障害検出ビット出力、ハイレベルはコンバータの正常な動作を示します。信号線が断線した場合、またはコンバータが正常に追跡できない場合、このビットはハイレベルからローレベルに変わります。
RIPCLK：ゼロ信号出力R.C：出力データがすべて「1」からすべて「0」に増加するか、出力データがすべて「0」からすべて「1」に減少する場合、出力は正のパルスであり、パルス幅は200μsです。 。
VL、VS、VS電源の着信端
GNDアース線の入力端
ヒント：
①ピン電圧は定格値の20％を超えてはならない。
②電源の電圧は規定範囲を超えてはならない。
③基準RHi、RLoを他のピンに接続しないでください。
④+VSピンと-VSピンに接続する電源の場合、電圧は±15Vとし、逆接続しないでください。デジタルロジック電源VLは+5Vに接続されています。電源とアースの間に、0.1µFのセラミックコンデンサと6.8µFの電解コンデンサを並列に接続する必要があります。
⑤基準信号はRHiとRLoに接続されています。シンクロの場合、信号は次の規則に従ってS1、S2、およびS3に接続されます。
sin（ωt+α）sinθ
sin（ωt+α）sin（θ+ 120o）
sin（ωt+α）sin（θ+ 240o）
✧レゾルバの場合、信号は次の規則に従ってS1、S2、S3、およびS4に接続されます。
sin（ωt+α）sinθ
sin（ωt+α）cosθ
CB 、、、およびのピンはすべて、上記のデータ転送で説明したように接続する必要があります。
9.重量値の表（表4）

表4重量値の表
少し 角度/ビット 角度分/ビット 少し 角度 角度分/ビット 少し 角度 角度分/ビット
1（MSB） 180.0000 10800 7 2.8125 168.75 13 0.0439 2.64
2 90.0000 5400 8 1.4063 84.38 14 0.0220 1.32
3 45.0000 2700 9 0.7031 42.19 15 0.0110 0.66
4 22.5000 1350 10 0.3516 21.09 16（LSB） 0.0055 0.33
5 11.2500 675 11 0.1758 10.55
6 5.6250 387.5 12 0.0879 5.27

10.一般的なアプリケーションの接続図（図7） 11.パッケージ仕様（単位：mm）（図8、表5）



図7代表的なアプリケーションの接続図



図8パッケージの外観と寸法

表5ケースの材料
ケースモデル ヘッダ ヘッダーメッキ カバー カバーメッキ ピン素材 ピンメッキ シーリングスタイル 備考
UP4820- 36A 4J42 Niコーティング 4J42 化学Niコーティング 4J42 Auコーティング 一致したパッケージ ベースと3つの固体ガラスビーズ

12.部品番号キー（図9）


図9部品番号キー
注：上記の信号電圧および基準電圧（Z）が非標準の場合、次のように指定する必要があります。

（例：基準電圧5Vと信号電圧3Vは5/3として表されます）

使用上の注意
電源投入時に正しく電源を供給し、電力の正極と負極を正確に接続してバーンアウトを回避します。
組み立て中は、ピンの損傷を防ぐために製品の底部を回路基板にぴったりとはめ込み、必要に応じて耐衝撃性を追加する必要があります。
シール性に影響を与える絶縁体の破損を防ぐために、ピン配列を曲げないでください。
ユーザーが製品を注文するとき、詳細な電気的性能指標は、関連する企業規格を参照する必要があります。


シンクロ/レゾルバ-デジタルコンバータ
（MSDC / MRDC37シリーズ）

1.機能（外観については図1を、モデルについては表1を参照）
高い正確性
少量
高い追跡速度
データ転送中の中断のない追跡
スリーステートラッチ出力
低消費電力
サイズ：50.8×50.8×10mm2
重量：48g
図1MSDC/MDRC37シリーズの外観 2.適用範囲
サーボ機構;アンテナ監視;ナビゲーションシステム;砲兵制御;産業用制御;ロボットシステム;レーダー制御システム。

3.概要
MSDC / MRDC37シリーズは、シンクロ/レゾルバへの16ビットデジタルコンバータです。入力信号は、4線式レゾルバと励起信号、または3線式シンクロと励起信号に分けられます。出力信号は、スリーステートラッチを介してバッファリングされ、TTLレベルと互換性のあるパラレルナチュラルバイナリコードです。
この製品は、少量で軽量の2次サーボ回路を適用しており、ユーザーは信号ピンを制御することで非常に便利に使用できます。
4.技術的パフォーマンス（表1、表2）
表1定格条件と推奨動作条件


最大。絶対定格値 供給電圧+VS：12.5〜17.5V
供給電圧Vs：17.25〜12.5V
論理電源電圧VL：7V
保管温度範囲：-40〜+100℃



推奨動作条件 供給電圧+VS：15V±5％
供給電圧Vs：15V±5％
論理電圧VL：5V±5％
基準電圧（実効値）VRef：公称値±10％
信号電圧（実効値）Vi：公称値の±10％
基準周波数f*：公称値±10％
作動温度範囲TA：40℃〜85℃

注：*は、ユーザーの要件に応じてカスタマイズできることを示します。

表2電気的特性
特徴 調子
（40〜+ 85℃）
（特に指定しない限り） （MSDC / MDRC37シリーズ）
単位
最小 最大。
解像度/RES 0〜360º 12 16 少し
トラッキングレート/St① 3 36 r/秒
高出力レベル/VOH TAu003d25℃ 2.4 V
低出力レベル/VOL TAu003d25℃ 0.8 V
消費電力/PD TAu003d25℃ 1.3 W
ベル直線性/ERI TAu003d25℃ 1.0 %
基準電圧の範囲 2 115 V
信号電圧の範囲 2 90 V
周波数範囲 30 2600 Hz
正確さ ±3 ±8.5 角度分
注：①トラッキング速度は、16ビット解像度の場合は3 rps、12ビット解像度の場合は36rpsです。 Stは、ユーザーの要件に応じて設計できます。

5.動作原理（図2）
シンクロ入力信号（またはレゾルバの入力信号）は、内部差動絶縁によって直交信号に変換されます。
V1 u003dKE0sinθsinωt、V2u003dKE0cosθsinωt


図2動作原理のブロック図
ここで、θはアナログ入力角度です。
これらの2つの信号と、内部可逆カウンターのデジタル角度φは、正弦関数と余弦関数の乗数で乗算され、エラー処理されます。
K・E0sinθcosφsinωt-KE0cosθsinφsinωtu003d KE0sin（θ-φ）sinωt
信号は、増幅、位相弁別、積分、フィルタリングの後に電圧制御発振器に送信されます。θ-φ≠0の場合、電圧制御発振器は、θ-φがの精度内でゼロになるまで、出力パルスでリバーシブルカウンタのデータを変更します。コンバータは、このプロセスの間、入力角度θの変化を常に追跡します。
コンバータの伝達関数を図3に示します。

図3コンバータの機能転送
闭環関数数

データ転送方法と時系列
コンバータで有効なデータを読み取るには、同期読み取りと非同期読み取りの2つの方法があります。
（1）禁止モード（同期読み取り）：
A：コンバータは16ビットバスに接続されています。 B